簡易檢索 / 檢索結果

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    四輪獨立驅動電動車之電子煞車與速度控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 張統凱 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究以一輛四輪獨立驅動電動車為對象,使用FPGA作為整車核心控制器,規劃設計馬達驅動器、行車控制、回授感測之模組,並探討四輪獨立驅動電動車的性能問題。分別使用具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與…
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